TecnosLab'14

Com no podia ser d'altra manera havíem de posar a prova els nostres petits robots, i per això l'ultim dia vam organitzar el gran torneig TecnosLab'14!

Primer vam tornar a connectar els sensors d'ultrasons i d'infrarojos i directament vam carregar en els nostres printbots aquest programa, el qual fa girar el robot sobre si mateix quan els sensors infraroigs detecten «blanc» i el sensor d'ultrasons no detecta res a menys de 40cm, en canvi si els sensors infraroigs detecten la cinta negra el robot es mou endarrere i si els ultrasons detecten alguna cosa a menys de 40cm el robot es mou endavant. Al pati vam construir un laberint amb una entrada i una sortida, i cada equip havia de fer sortir el robot del laberint i tornar-lo a creuar guiant-lo amb la mà.

A l'anterior sessió de #TecnosLab'14 vam construir els printbots fets amb les impressores 3d del factolab.net, i durant els dies que quedaven volíem veure com se li poden donar ordres a un robot basat en Arduino perquè fes el que nosaltres vulguéssim.

Utilitzant els sensors infraroigs tal i com s'explica en aquest manual, vam programar els nostres robots per fer-los seguir una línia negra enganxada al terra amb cinta adhesiva. Per programar-los vam utilitzar la primera versió del Bitbloq (un software web de BQ derivat de blockly que serveix per programar d'una manera senzilla per blocs i de forma similar a l'Scratch).

Després de dues sessions del #TecnosLab'14 fent la nostra Orquestra de fruites i verdures, hem passat a fer el muntatge dels nostres Printbots (robots fabricats amb una impressora 3D).

La primera activitat del #tecnoslab'14 ha consistit en el muntatge i programació d'una orquestra amb fruites i verdures.

Hem construït tres instruments musicals: dos del tipus "piano" utilitzant plàtans i pepinos a tall de tecles, i un del tipus "bateria" utilitzant síndires i melons com a timbals.

Aquest tipus de muntatge utilitza una placa Arduino que permet construir un circuit elèctric amb la fuita i la verdura. En el momennt en que es fa contacte amb aquesta, es desencadena una nota musical aprofitant la capacitat conductora d'electricitat que tenen tan el cos humà, com les fruites ( utilitzant, evidentment, voltatges molt baixos :)

Tan les notes musicals, com els tipus d'instruments, són programats utilitzant  Scratch For Arduino (S4A).

Un cop muntats els tres instruments, hem practicat una mica, i finalment, hem interpretat "Oh when the saints" tots plegats.

Us deixem algun material gràfic de l'activitat, i també, la guia de muntatge que hem elaborat.

Les properes dues setmanes ens ocuparem de part dels casals d'estiu (http://www.tecnos.cat/robotica-angles-lestiu) de l'escola Tecnos, amb qui ja havíem col·laborat quan vam fer l'escola de ràdio fa un parell d'anys. En aquesta ocasió, fruit de la dedicació de Communia en temes relacionats amb el hardware lliure durant l'últim any, hem començat una nova oferta formativa que volem que serveixi com a primer contacte amb les tecnologies obertes i conceptes elementals de programació.