Com no podia ser d'altra manera havíem de posar a prova els nostres petits robots, i per això l'ultim dia vam organitzar el gran torneig TecnosLab'14!

Primer vam tornar a connectar els sensors d'ultrasons i d'infrarojos i directament vam carregar en els nostres printbots aquest programa, el qual fa girar el robot sobre si mateix quan els sensors infraroigs detecten «blanc» i el sensor d'ultrasons no detecta res a menys de 40cm, en canvi si els sensors infraroigs detecten la cinta negra el robot es mou endarrere i si els ultrasons detecten alguna cosa a menys de 40cm el robot es mou endavant. Al pati vam construir un laberint amb una entrada i una sortida, i cada equip havia de fer sortir el robot del laberint i tornar-lo a creuar guiant-lo amb la mà.

A l'anterior sessió de #TecnosLab'14 vam construir els printbots fets amb les impressores 3d del factolab.net, i durant els dies que quedaven volíem veure com se li poden donar ordres a un robot basat en Arduino perquè fes el que nosaltres vulguéssim.

Utilitzant els sensors infraroigs tal i com s'explica en aquest manual, vam programar els nostres robots per fer-los seguir una línia negra enganxada al terra amb cinta adhesiva. Per programar-los vam utilitzar la primera versió del Bitbloq (un software web de BQ derivat de blockly que serveix per programar d'una manera senzilla per blocs i de forma similar a l'Scratch).

Després de dues sessions del #TecnosLab'14 fent la nostra Orquestra de fruites i verdures, hem passat a fer el muntatge dels nostres Printbots (robots fabricats amb una impressora 3D).